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示教在线编程面临的主要问题

行业分类:业内资讯 发布时间:2019-12-23 15:30

随着智能技术的飞速发展,工业机器人逐渐走进了中小企业,示教在线编程技术收到了很多企业的追捧,但是因为目前领域比较局限,还面临着很多问题亟待解决。

示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题:

1、示教在线编程过程繁琐、效率低。

2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

基于对示教编程出现的弊端,那么离线编程就出现啦!与示教编程相比,离线编程又有什么优势呢?

1、减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。

2、使编程者远离了危险的工作环境。

3、适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。

4、可对复杂任务进行编程。

5、便于修改机器人程序。

常用离线编程软件,可按不同标准分类,例如,可以按国内与国外分类,也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。

按国内与国外分类,可以分为以下两大阵营:

国内:RobotArt

国外:RobotMaster、RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide按通用离线编程与厂家专用离线编程,又可以为以下两大阵营:

通用:RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA厂家专用:RobotStudio、RoboGuide、KUKASim

国外软件中,RobotMaster相对来说最强的,基于MasterCAM平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks,RoboMove次之,但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD,DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵。

机器人厂家的离线编程软件,以ABB的RobotStudio是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。

看到离线编程的这些优点以及分类后,是不是对他们的了解更进一步了呢?


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